在广大的生活当中，我们经常使用的交流伺服电机一般都是单相异步电动机，当中会有鼠笼形转子交流电机和杯形转子交流电机两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动。
在日常操作中伺服电机是可以把控制速度，位置精度等控制的非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将输入的电压控制信号转换为?轴上输出的角位移和角速度，以驱动控制对象。其最大的特点：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。
伺服电机的结构分类一般是可以分成为直流伺服电机和交流伺服电动机。一般自动控制应用场合应尽可能选用交流伺服电机。调速和控制精度很高的场合选用直流伺服电机。比如，直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便需要经常更换碳刷，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可能适用于对成本敏感的普通企业和一般场合。
可以看出来，生活中平常的两相异步电机和三相的异步电机在正常工作的情况下都是在对称状态下，而不对称运行的情况是属于故障状态的。而交流伺服电机是可以靠不同程度的及不对称运行来达到控制的目的。因此这是交流伺服电机在运行上与普通异步电动机的根本结构区别。